¿En qué casos las tareas en goroutines se colocan en la cola compartida del planificador de ejecución?

En Go, las tareas (goroutines) se colocan en la cola de planificación de ejecución (cola de ejecución) en los siguientes casos:

• Cuando una goroutine se crea con go y está lista para ejecutarse, se coloca en la cola del planificador.
• Si la goroutine se bloquea (por ejemplo, en operaciones de entrada/salida, canales o sincronización) y luego se desbloquea, vuelve a la cola.
• Al finalizar la goroutine actual, el planificador selecciona la siguiente de la cola.

El planificador de Go utiliza un modelo M:N, donde M son los hilos del sistema y N son las goroutines. Hay muchas goroutines, y se distribuyen en los hilos a través de colas. La cola del planificador es una estructura donde se almacenan las goroutines listas para ejecutar.

Ejemplo:

func main() {
    go func() {
        fmt.Println("Goroutine iniciada")
    }()
    time.Sleep(time.Second) // Esperamos para que la goroutine tenga tiempo de ejecutarse
}

Aquí, la goroutine, después de crearse, se coloca en la cola del planificador para su ejecución.