¿En qué casos se puede agregar una tarea iniciada en una goroutine a la cola global del planificador?

En Go, una tarea ejecutada en una goroutine puede ser añadida a la cola global del planificador en los siguientes casos:

• Cuando la goroutine se crea con go: Al llamar a go func() { ... }(), se crea una nueva goroutine y se coloca en la cola global del planificador para su ejecución.

• Si el hilo actual (M) está ocupado o sobrecargado: El planificador puede mover la goroutine a la cola global para distribuir la carga entre los hilos.

• Al bloquearse la goroutine: Si la goroutine espera un recurso (por ejemplo, un canal o un temporizador), puede ser suspendida y, tras desbloquearse, añadida a la cola global.

• Cuando la cola local del planificador está vacía: El planificador puede tomar tareas de la cola global para equilibrar la carga.

Ejemplo de creación de una goroutine:

func main() {
    go func() {
        fmt.Println("Hola desde la goroutine")
    }()
    time.Sleep(time.Second) // para que la goroutine tenga tiempo de ejecutarse
}

Aquí, la goroutine se añade inmediatamente a la cola global del planificador para su ejecución.