¿El planificador del sistema operativo necesariamente suspende la ejecución de la gorutina de manera forzada?

No, el planificador del sistema operativo no pausa obligatoriamente la ejecución de una gorutina en Go. Las gorutinas son hilos ligeros gestionados por el runtime de Go, no directamente por el sistema operativo.

El runtime de Go planifica por sí mismo la ejecución de las gorutinas en los hilos del sistema (planificación M:N). Las gorutinas pueden ser suspendidas y reanudadas en los siguientes casos:

• Cuando una gorutina espera entrada/salida o se bloquea en sincronización.
• Cuando una gorutina cede explícitamente el control (por ejemplo, llamada a runtime.Gosched()).
• Cuando es necesario equilibrar la carga entre los hilos.

Por lo tanto, el cambio entre gorutinas ocurre de manera cooperativa y bajo el control del runtime de Go, no de forma forzada por el sistema operativo.