¿Qué otros métodos de sincronización de goroutines existen en Go además de los canales?

Además de los canales, en Go para sincronizar las goroutines se pueden usar:

• sync.WaitGroup — permite esperar a que finalice un grupo de goroutines.
• sync.Mutex — mutex para proteger recursos compartidos contra accesos simultáneos.
• sync.RWMutex — mutex con separación entre lectura y escritura.
• sync.Cond — variable condicional para notificar a las goroutines sobre la ocurrencia de un evento.
• operaciones atómicas del paquete sync/atomic — para operaciones atómicas con variables sin bloqueos.

Ejemplo de uso de WaitGroup:

var wg sync.WaitGroup
wg.Add(1)
go func() {
    defer wg.Done()
    // trabajo de la goroutine
}()
wg.Wait() // esperamos a que terminen todas las goroutines