Explique el concepto de cambio de tareas en el sistema operativo y cómo ocurre en el planificador.

El cambio de tareas (task switching) es el proceso mediante el cual el sistema operativo suspende la ejecución de una tarea (proceso o hilo) y comienza a ejecutar otra. Esto permite crear la ilusión de que varias tareas trabajan simultáneamente en un solo procesador.

En el planificador del sistema operativo, el cambio se realiza de la siguiente manera:

1. El planificador selecciona la siguiente tarea para ejecutar según el algoritmo de planificación (por ejemplo, Round Robin, prioridades).
2. Guarda el contexto de la tarea actual (registros del procesador, puntero de pila, etc.) en su estructura de datos.
3. Carga el contexto de la nueva tarea desde su estructura de datos.
4. Transfiere el control al procesador a la nueva tarea.

De esta manera, el cambio de tareas consiste en guardar y restaurar el estado de las tareas, lo que permite al sistema operativo distribuir eficientemente el tiempo del procesador entre ellas.