¿En qué consiste la diferencia entre los protocolos SOAP y REST?

SOAP se basa en XML, utiliza una estructura rígida de mensajes y admite varios protocolos de transporte (HTTP, SMTP, TCP, etc.). REST se basa en los principios de la arquitectura sin estado, utiliza métodos HTTP (GET, POST, PUT, DELETE) para trabajar con recursos, puede transmitir datos en varios formatos (JSON, XML, texto) y es más sencillo de implementar.