¿Qué bibliotecas y herramientas externas has utilizado en tus proyectos?

En proyectos en C/C++ se utilizan a menudo las siguientes bibliotecas y herramientas externas:

• Boost — conjunto de bibliotecas para ampliar la biblioteca estándar de C++ (punteros inteligentes, contenedores, algoritmos).
• Google Test (gtest) — marco para pruebas unitarias.
• CMake — herramienta para la compilación multiplataforma de proyectos.
• OpenCV — biblioteca para visión por computadora y procesamiento de imágenes.
• Poco — bibliotecas para programación de redes y multihilo.

Ejemplo de uso de Google Test:

#include <gtest/gtest.h>

TEST(MathTest, Addition) {
    EXPECT_EQ(2 + 2, 4);
}

int main(int argc, char **argv) {
    ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
    return RUN_ALL_TESTS();
}