Πώς λειτουργεί ο αλγόριθμος συναίνεσης, όπως Raft ή Paxos; Γιατί είναι απαραίτητος σε κατανεμημένες βάσεις δεδομένων και αποθηκευτικά συστήματα διαμόρφωσης όπως το etcd ή το Consul;