Τι είναι ο Χάρτης Ταυτότητας στο μοτίβο Data Mapper στο SQLAlchemy; Πώς διασφαλίζει αυτός ο μηχανισμός ότι δύο διαφορετικά ερωτήματα στην ίδια γραμμή βάσης δεδομένων εντός μιας συνεδρίας επιστρέφουν μια αναφορά στο ίδιο αντικείμενο στη μνήμη Python;