Μπορείτε να εξηγήσετε την αρχή λειτουργίας του ISR (Διακοπτική Υπηρεσία Routine);

Το ISR (Διαδικασία Υπηρεσίας Διακοπής) είναι μια λειτουργία ή διαδικασία που καλείται σε απάντηση σε υλικό ή λογικό διακοπή. Όταν συμβεί ένα γεγονός που απαιτεί άμεση προσοχή του επεξεργαστή (π.χ., σήμα από μια συσκευή εισόδου), το υλικό δημιουργεί μια διακοπή και ο έλεγχος μεταβιβάζεται στο ISR.

Βασικά σημεία λειτουργίας του ISR:

• Το ISR επεξεργάζεται γρήγορα το γεγονός για να ελαχιστοποιήσει το χρόνο αποκλεισμού του συστήματος.
• Συνήθως, το ISR εκτελείται με προτεραιότητα υψηλότερη από τον κύριο κώδικα.
• Στο ISR, δεν πρέπει να εκτελούνται μακροχρόνιες λειτουργίες ή μπλοκαρισμένος κώδικας.
• Μετά την επεξεργασία της διακοπής, το ISR επιστρέφει τον έλεγχο στο κύριο πρόγραμμα.

Παράδειγμα: κατά το πάτημα ενός κουμπιού, ο μικροελεγκτής καλεί το ISR, το οποίο καταγράφει αμέσως το γεγονός του πατήματος, και το κύριο πρόγραμμα επεξεργάζεται αυτό το γεγονός αργότερα.