Τι είναι η μάθηση μέσω μίμησης και το κλωνοποίησης συμπεριφοράς;

Η μάθηση με μίμηση (imitation learning) είναι μια προσέγγιση στη μηχανική μάθηση όπου ο πράκτορας μαθαίνει να εκτελεί εργασίες παρακολουθώντας τις ενέργειες ενός εμπειρογνώμονα, αντί να εξερευνά το περιβάλλον μόνος του. Στόχος είναι η αναπαραγωγή της συμπεριφοράς του εμπειρογνώμονα.

Ο κλωνοποίηση συμπεριφοράς (behavior cloning) είναι μία από τις μεθόδους της imitation learning. Εδώ, το καθήκον είναι να εκπαιδεύσουμε ένα μοντέλο να αναπαράγει άμεσα τις ενέργειες του εμπειρογνώμονα βάσει των παρατηρούμενων καταστάσεων, όπως σε ένα πρόβλημα εποπτευόμενης μάθησης.

Παράδειγμα: αν υπάρχουν καταγραφές ενεργειών ενός έμπειρου οδηγού σε διάφορες καταστάσεις, με τη βοήθεια του behavior cloning μπορούμε να εκπαιδεύσουμε ένα μοντέλο που θα προβλέπει τις ενέργειες (π.χ. στρίψιμο του τιμονιού, φρενάρισμα) βάσει της τρέχουσας κατάστασης, μιμούμενο το στυλ οδήγησης του εμπειρογνώμονα.

Έτσι, η imitation learning επιτρέπει την εκπαίδευση πρακτόρων χωρίς την ανάγκη χειροκίνητου ορισμού κανόνων ή χρήσης σύνθετων μεθόδων reinforcement learning, βασιζόμενη σε παραδείγματα συμπεριφοράς.