Τι είναι ο actor-critic και γιατί χρειάζονται δύο δίκτυα;

Ο Actor-Critic είναι μια μέθοδος στην ενίσχυση μάθησης που συνδυάζει δύο μοντέλα (νευρωνικά δίκτυα): τον ηθοποιό και τον κριτικό.

• Ο ηθοποιός είναι υπεύθυνος για την επιλογή ενεργειών βάσει της τρέχουσας πολιτικής. Δημιουργεί τη στρατηγική συμπεριφοράς του πράκτορα.
• Ο κριτικός αξιολογεί την επιλεγμένη ενέργεια, υπολογίζοντας τη λειτουργία αξίας ή το σφάλμα πρόβλεψης, δηλαδή πόσο καλή ήταν η ενέργεια στην τρέχουσα κατάσταση.

Γιατί χρειάζονται δύο δίκτυα;

1. Διαίρεση εργασιών: Ο ηθοποιός μαθαίνει να επιλέγει ενέργειες, και ο κριτικός να τις αξιολογεί, βοηθώντας στη σταθεροποίηση και επιτάχυνση της μάθησης.
2. Ανατροφοδότηση: Ο κριτικός παρέχει στον ηθοποιό ένα σήμα σφάλματος (γραμμικό βαθμίδα), επιτρέποντας την πιο αποτελεσματική ρύθμιση της πολιτικής.

Έτσι, το actor-critic συνδυάζει τα πλεονεκτήματα των μεθόδων βασισμένων στην πολιτική και των μεθόδων βασισμένων στην αξία, βελτιώνοντας την ποιότητα και την ταχύτητα της μάθησης του πράκτορα.