Είναι υποχρεωτικό στη Java να δηλώνετε extends Object σε ορισμένες κλάσεις;

В Java не обязательно явно указывать extends Object при объявлении класса, так как все классы по умолчанию наследуются от класса java.lang.Object.

Если вы пишете:

public class MyClass {
    // тело класса
}

то это эквивалентно:

public class MyClass extends Object {
    // тело класса
}

Таким образом, явное указание extends Object избыточно и обычно не используется, кроме случаев, когда нужно подчеркнуть наследование или для учебных целей.