Ποιο μοτίβο συμπεριφοράς υλοποιούν οι brokers μηνυμάτων όπως το Kafka; Εξήγησε πώς λειτουργεί αυτό το μοτίβο (Pub/Sub), ποιες σχέσεις υπάρχουν μεταξύ των οντοτήτων.