O pozici
Нужно разработать аппаратно-программное решение для подключения промышленного джойстика по CAN и передачи его данных на ПК как стандартного USB HID-джойстика. Работа связана с интеграцией решения в учебный тренажёр на Windows и Unity.
Должностные обязанности
- Разработать решение на базе микроконтроллера с поддержкой CAN, например STM32, и CAN-трансивера
- Изучить документацию промышленного джойстика и принцип его работы
- Подключиться к джойстику по нужному протоколу, используя чертежи
- Распарсить байты и выделить значения осей X, Y, Twist, ползунков и кнопок