Lze použít metodu wait() u objektu bez držení zámku synchronized?

Нет, метод wait() у объекта в Java можно вызывать только если текущий поток владеет монитором этого объекта, то есть находится внутри блока synchronized, синхронизированного на этом объекте. Если вызвать wait() без удержания блокировки, будет выброшено IllegalMonitorStateException.

Пример правильного использования:

synchronized(obj) {
    obj.wait();
}

Это связано с тем, что wait() освобождает монитор и переводит поток в состояние ожидания, а для корректной работы монитор должен быть захвачен.