Vysvětlete koncept přepínání úloh v operačním systému a jak k tomu dochází v plánovači.

Přepínání úloh (task switching) je proces, při kterém operační systém pozastaví vykonávání jedné úlohy (procesu nebo vlákna) a začne vykonávat jinou. To vytváří iluzi, že na jednom procesoru pracuje více úloh současně.

V plánovači operačního systému probíhá přepínání takto:

1. Plánovač vybere další úlohu k vykonání podle algoritmu plánování (například Round Robin, priority).
2. Uloží kontext aktuální úlohy (procesorové registry, ukazatel zásobníku atd.) do její datové struktury.
3. Načte kontext nové úlohy z její datové struktury.
4. Předá řízení procesoru nové úloze.

Tímto způsobem přepínání úloh spočívá v ukládání a obnově stavu úloh, což umožňuje operačnímu systému efektivně rozdělovat čas procesoru mezi ně.