Какво е домейн рандомизация?

Рандомизацията на домейна е метод в областта на машинното обучение и роботиката, който се състои в изкуствено увеличаване на разнообразието от данни по време на обучението на модела чрез случайни промени в параметрите на симулационната среда. Целта е да се направи моделът по-устойчив към вариациите в реалния свят и да се подобри способността му за обобщаване.

Например, при обучение на робот в симулатор, могат да се променят случайно осветлението, текстурите, положението на обектите, шумовете на сензорите и други параметри. Благодарение на това моделът не се пренасочва прекалено към конкретните условия на симулатора и по-добре се пренася към реалните задачи, където условията могат да се различават значително.

Това е особено полезно в роботиката, където събирането на голямо количество реални данни е скъпо и трудоемко, а симулацията с domain randomization помага да се подготви роботът за реалния свят.