İmitasiya öyrənmə və davranış klonlama nədir?

İmitasiya öyrənmə (imitation learning) maşın öyrənməsində bir yanaşmadır ki, burada agent müstəqil mühiti araşdırmaq əvəzinə, mütəxəssisin hərəkətlərini izləyərək tapşırıqları yerinə yetirməyi öyrənir. Məqsəd mütəxəssisin davranışını təkrarlamaqdır.

Davranış klonlama (behavior cloning) imitation learning-in bir üsuludur. Burada vəzifə, müşahidə olunan vəziyyətlərə əsaslanaraq, mütəxəssisin hərəkətlərini birbaşa təkrarlamaq üçün modeli öyrətməkdir, nəzarətli öyrənmə kimi.

Misal: təcrübəli sürücünün müxtəlif vəziyyətlərdəki hərəkətlərinin qeydləri varsa, behavior cloning vasitəsilə, cari vəziyyətə əsaslanaraq, hərəkətləri (məsələn, sükanı çevirmək, dayandırmaq) proqnozlaşdıran model öyrətmək mümkündür və beləliklə, mütəxəssisin sürüş tərzini təqlid edir.

Bu şəkildə, imitation learning agentləri əl ilə qaydaları təyin etmədən və ya mürəkkəb reinforcement learning metodlarından istifadə etmədən, davranış nümunələrinə əsaslanaraq öyrətməyə imkan verir.