Robototexnikada təqlid öyrənmə nədir?

İzləyiş öyrənmə (təqlid öyrənmə) robototexnikada maşın öyrənməsinin bir metodudur ki, burada robot insan və ya başqa bir agentin hərəkətlərini müşahidə edib təkrarlayaraq vəzifələri öyrənir.

Ənənəvi gücləndirmə öyrənməsi kimi mühitə öz-özünə kəşf etmək yerinə, robot düzgün davranışların nümayişlərini alır və onları təkrarlamağa çalışır.

Tətbiq nümunələri:

• Manipulyasiya robotu operatorun hərəkətlərini müşahidə edərək hissələri yığmağı öyrənir.
• Avtonom avtomobil təcrübəli sürücünün sürüş qeydlərini analiz edərək idarə etməyi öyrənir.

Üstünlüklər:

• Hər bir hərəkəti proqramlaşdırmağa ehtiyac olmadan mürəkkəb tapşırıqlara sürətli uyğunlaşma.
• Ekspert biliklərindən istifadə etmək imkanı.

Əsas texnikalar arasında "vəziyyət — hərəkət" cütlüklərində öyrədilən nəzarətli öyrənmə və mürəkkəb məlumatların (video, sensorlar) işlənməsi üçün dərin öyrənmə metodları var.