Maşın öyrənmə ilə robot idarəetməsində təhlükəsizlik xüsusiyyətləri hansılardır?

ML idarə olunan robotlarda təhlükəsizlik (safety) aşağıdakı əsas aspektləri əhatə edir:

• Modelin etibarlılığı və proqnozlaşdırıcılığı: ML modelləri səhvlərə və gözlənilməz vəziyyətlərə davamlı olmalıdır ki, robotun təhlükəli hərəkətlərə yol verməməsi təmin olunsun.

• Qeyri-müəyyənlik və anomaliyaların idarə olunması: sistem giriş məlumatlarının təlim dəstindən çıxdığını tanımalı və təhlükəsiz rejimə keçməlidir.

• Modellərin təsdiqi və doğrulanması: tətbiqdən əvvəl ətraflı testlər və təhlükəsizlik yoxlamaları aparılmalıdır.

• Əlavə mexanizmlər və insan nəzarəti: nasazlıqlar zamanı ML sistemini söndürmək və ya operatorun müdaxiləsi imkanı.

• Məlumatların təhlükəsizliyinin təminatı: manipulyasiya olunmuş məlumatlar (düşmən hücumları) ilə hücumlara qarşı qoruma, yanlış qərarların qarşısını alır.

Robototexnikada bu çox vacibdir, çünki səhvlər fiziki zərər və ya xəsarətlərə səbəb ola bilər.