Boş pozisyon hakkında
Ищут разработчика C++ для создания алгоритмов построения траекторий, скоростных профилей и планирования движения в проекте по автоматизации транспорта. Работа предполагает гибридный формат в Москве.
Задачи на проекте
- Разработка алгоритмов построения траектории и скоростного профиля
- Создание логики и алгоритмов для планирования движения
- Обновление и рефакторинг унаследованного кода
- Анализ научной литературы и внедрение результатов исследований
- Написание кода, технической документации и модульных тестов
- Проведение code review
Условия
- Зарплата 270 000 RUB
- Гибридный формат работы
- Москва
Будет плюсом
- Опыт работы с Git, CMake, Makefile и Docker
- Разработка под Linux
- Знание ROS/ROS2 и опыт в робототехнике
- Навыки оптимизации кода для высоких нагрузок
- Применение аналитической геометрии и линейной алгебры
- Опыт работы с задачами квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
- Знание алгоритмов на графах
- Понимание принципов 2D и 3D геометрии
- Опыт работы с сетевыми протоколами