Чӣ тавр харитаи ҳувият дар модели Data Mapper дар SQLAlchemy кор мекунад? Чӣ гуна ин механизм таъмин мекунад, ки ду пурсиши гуногун ба сатрҳои якхела дар базаи додаҳо дар дохили як сессия ба як объект дар хотираи Python ишора кунанд?