Омӯзиши имитация ва клонингии рафтор чӣ аст?

Оқуи имитация (imitation learning) як подход дар омӯзиши мошинӣ мебошад, ки дар он агент дар иҷрои вазифаҳо бо назардошти амалҳои мутахассис, ба ҷои он ки муҳити худро мустақилона омӯзад, ёд мегирад. Ҳадаф — такрор кардани рафтори мутахассис.

Клонингии рафтор (behavior cloning) яке аз усулҳои imitation learning мебошад. Дар ин ҷо вазифа — омӯзонидани модел барои такрор кардани мустақим амалҳои мутахассис бар асоси ҳолатҳои мушоҳидашуда, монанди дар масъалаи омӯзиши назоратӣ.

Масалан: агар сабтҳои амалҳои драйвери таҷрибадор дар ҳолатҳои гуногун мавҷуд бошанд, бо ёрии behavior cloning метавон моделро омӯзонд, ки амалҳоро (масалан, гардиши руль, тормоз) бар асоси ҳолати ҳозира пешгӯӣ кунад ва стилрои ронданро такрор кунад.

Бинобар ин, imitation learning имкон медиҳад, ки агентҳоро бидуни зарурати таъйини қоидаҳои дастӣ ё истифодаи усулҳои мураккаби reinforcement learning, бо такя ба намунаҳои рафтор омӯзонанд.