Омӯзиши имитация дар робототехника чист?

Омӯзиш бо имитация (омӯзиш бо имитация) дар робототехника як усули омӯзиши мошинӣ аст, ки дар он робот дар иҷрои вазифаҳо тавассути мушоҳида ва такрори амалҳои инсон ё агенти дигар меомӯзад.

Ба ҷои он ки муҳитро худи худ кашф кунад (монанди омӯзиши қувватноки анъанавӣ), робот намоишҳои рафтори дурустро мегирад ва кӯшиш мекунад онҳоро такрор кунад.

Маслиҳатҳои истифода:

• Роботи манипулятор дар омӯхтани ҷамъоварии қисмҳо тавассути мушоҳидаи амалҳои оператор.
• Автомобили худкор дар омӯхтани идоракунӣ тавассути таҳлили сабтҳои рондани ронандаи таҷрибадор.

Фоидаҳо:

• Тезтар мутобиқ шудан ба вазифаҳои мураккаб бе ниёз ба барномасозӣ барои ҳар як амал.
• Имконият барои истифодаи дониши мутахассисон барои омӯзиш.

Техникаҳои асосӣ дохил мешаванд омӯзиши назоратӣ, ки дар он модел дар асоси ҷуфтҳои "ҳол — амал" омӯзонида мешавад, ва усулҳои омӯзиши амиқ барои коркарди маълумоти мураккаб (видео, сенсорҳо).