Хусусиятҳои бехатарӣ дар идоракунии робот бо омӯзиши мошинӣ чӣ гунаанд?

Амният (safety) дар идоракунии роботҳо бо ML чанд ҷиҳати асосиро дар бар мегирад:

• Васеъият ва пешгӯии моделҳо: моделҳои ML бояд дар муқобили хатоҳо ва ҳолатҳои ношинос устувор бошанд, то аз амалҳои хатарноки робот пешгирӣ кунанд.

• Ҳамоҳангсозии номуайянӣ ва аномалияҳо: систем бояд тавонанд, ки вақте маълумотҳои воридотӣ аз маҷмӯи омӯзишӣ берун мераванд, онҳоро шинохта ва ба режими бехатар гузаранд.

• Тасдиқ ва тасдиқи моделҳо: санҷишҳои дақиқ ва санҷишҳои бехатарӣ пеш аз татбиқ.

• Механизмҳои эҳтиётӣ ва назорати инсон: имконият барои хомӯш кардани системаи ML ё дахолати оператор дар ҳолати хато.

• Таъмини бехатарии маълумотҳо: ҳимоя аз ҳамлаҳое, ки маълумоти бардурӯғ (атакии зиддиятӣ) ворид мекунанд, ки метавонанд ба қарорҳои нодуруст оварда расонанд.

Дар робототехника ин муҳим аст, зеро хатоҳо метавонанд ба зарари ҷисмонӣ ё захмҳо оварда расонанд.