Czy można uruchomić wątek bez tworzenia osobnego procesu?

Tak, wątek (thread) to lekki strumień wykonawczy wewnątrz procesu. Uruchomienie wątku nie wymaga tworzenia osobnego procesu systemowego.

Proces to odrębny program z własną przestrzenią adresową, a wątek to jednostka wykonawcza wewnątrz procesu, która dzieli pamięć z innymi wątkami tego samego procesu.

Na przykład w Java można utworzyć i uruchomić wątek w następujący sposób:

Thread thread = new Thread(() -> {
    System.out.println("Wykonanie w oddzielnym wątku");
});
thread.start();

Tutaj nowy wątek jest uruchamiany wewnątrz bieżącego procesu bez tworzenia nowego procesu systemowego.