Jakie są rodzaje kalibracji kamer?

Kalibracja kamer to proces określania i dostosowywania parametrów kamery w celu uzyskania dokładnych zniekształceń i geometrii obrazu. Główne rodzaje kalibracji:

• Kalibracja wewnętrzna (intrynsyczna): określenie parametrów takich jak ogniskowa, punkt główny, współczynniki zniekształceń obiektywu (promieniowe i styczne).

• Kalibracja zewnętrzna (ekstrynsyczna): określenie położenia i orientacji kamery względem sceny lub innych kamer.

• Kalibracja kamer stereoskopowych: określenie wzajemnego ułożenia dwóch kamer w celu uzyskania informacji o głębi i 3D.

• Kalibracja odwzorowania kolorów: ustawienie profilu kolorów dla poprawnego wyświetlania kolorów.

Proces zazwyczaj obejmuje robienie zdjęć specjalnych wzorów (np. planszy szachowej), analizę obrazów w celu obliczenia parametrów i późniejszą optymalizację za pomocą algorytmów takich jak metoda najmniejszych kwadratów.

Przykład użycia w OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# przygotowanie punktów obiektu i obrazów planszy szachowej
# wywołanie cv2.calibrateCamera do obliczenia parametrów