Wyjaśnij rolę zasady D w zasadach SOLID i jej znaczenie dla rozwoju systemów programistycznych.

Принцип D (Dependency Inversion Principle) в SOLID говорит, что:

• Модули верхнего уровня не должны зависеть от модулей нижнего уровня. Оба должны зависеть от абстракций.
• Абстракции не должны зависеть от деталей. Детали должны зависеть от абстракций.

Это помогает создавать гибкие и легко расширяемые системы, где изменения в низкоуровневых компонентах не приводят к изменению высокоуровневой логики. Например, вместо прямой зависимости от конкретной реализации базы данных, класс работает с интерфейсом репозитория. Это упрощает тестирование и замену компонентов без изменения клиентского кода.