Wyjaśnij koncepcję przełączania zadań w systemie operacyjnym i jak to się dzieje w planisty.

Przełączanie zadań (task switching) to proces, w którym system operacyjny wstrzymuje wykonywanie jednego zadania (procesu lub wątku) i rozpoczyna wykonywanie innego. Pozwala to na stworzenie iluzji równoczesnej pracy wielu zadań na jednym procesorze.

W planowniku systemu operacyjnego przełączanie odbywa się w następujący sposób:

1. Planownik wybiera kolejne zadanie do wykonania zgodnie z algorytmem planowania (np. Round Robin, priorytety).
2. Zapisuje kontekst bieżącego zadania (rejestry procesora, wskaźnik stosu itp.) w jego strukturze danych.
3. Wczytuje kontekst nowego zadania z jego struktury danych.
4. Przekazuje sterowanie procesorowi nowego zadania.

W ten sposób przełączanie zadań polega na zapisywaniu i przywracaniu stanu zadań, co pozwala systemowi operacyjnemu efektywnie rozdzielać czas procesora między nimi.