Kas ir imitācijas mācīšanās robotikā?

Izturēšanas mācīšanās (imitācijas mācīšanās) robotikā ir mašīnmācīšanās metode, kurā robots mācas veikt uzdevumus, novērojot un atkārtojot cilvēka vai cita aģenta darbības.

Tā vietā, lai pats izpētītu vidi (kā klasiskajā pastiprinājuma mācībā), robots saņem pareizas uzvedības demonstrācijas un cenšas tās reproducēt.

Piemērošanas piemēri:

• Manipulatora robots mācas salikt detaļas, novērojot operatora darbības.
• Autonomais auto mācas vadīt, analizējot pieredzējuša vadītāja braukšanas ierakstus.

Priekšrocības:

• Ātra pielāgošanās sarežģītiem uzdevumiem bez nepieciešamības programmēt katru darbību.
• Iespēja izmantot ekspertu zināšanas apmācībā.

Galvenās tehnikas ietver uzraudzītu mācīšanos, kur modelis tiek apmācīts ar pāriem "stāvoklis — darbība", un dziļās mācīšanās metodes, lai apstrādātu sarežģītus datus (video, sensori).