ვაკანსიის შესახებ
Яндекс ищет разработчика в команду инфраструктуры локализации автономного транспорта. Роль включает интеграцию локализации в safety-контуры, развитие пайплайнов офлайн-уточнения траекторий и инфраструктуры обработки GNSS-данных.
Задачи
Интегрировать сигналы локализации в safety-контуры автономного транспорта.
Развивать механизмы диагностики, мониторинга и детекции проблем, а также инструменты для анализа инцидентов и проверки корректности поведения системы.
Развивать пайплайны обработки больших объёмов данных для восстановления точной траектории движения и анализа качества онлайн-локализации.
Обеспечивать доставку, хранение и обработку GNSS-данных.
Поддерживать сервисы и пайплайны, используемые во время движения и при последующем анализе поездок.
Будет плюсом
Опыт работы с GNSS, RTKLib, навигационными данными или задачами оценки положения.
Опыт работы с YT, MapReduce, Airflow, Dagster, PostgreSQL или похожими технологиями.
Опыт разработки инфраструктуры для робототехники, автономного транспорта или embedded-систем.
Опыт работы с ROS.
Знание Python.
О компании
Яндекс — это комьюнити со спортивными клубами, книжным клубом и киберспортивным сообществом.