გთხოვთ, ჩამოთვალოთ ობიექტზე ორიენტირებული პროგრამირების ძირითადი პრინციპები (პოლიმორფიზმი, ინკაპსულაცია, აბსტრაქცია, მემკვიდრეობა) და თითოეული ახსენით.