გაამბეთ Go (scheduler)-ის გეგმარებაზე. როგორ მუშაობს? რა არის hand-off?

Планировщик Go (scheduler) отвечает за распределение горутин (легковесных потоков) по системным потокам (M — OS threads) для выполнения.

Как он работает:

• Горутину (G) связывают с машинным потоком (M) через процессор (P), который управляет выполнением.
• Планировщик поддерживает очередь готовых к выполнению горутин.
• Когда горутина блокируется (например, на ввод-вывод), планировщик переключается на другую горутину.

Hand-off — это механизм передачи управления от одной горутины к другой без возврата в планировщик. Например, когда горутина завершает работу и сразу передаёт выполнение следующей горутине, что снижает накладные расходы на переключение контекста.