Կարող եք բացատրել ISR (Հաճախականության սպասարկման ռեժիմի) աշխատանքի սկզբունքը։

ISR (Անջատման սպասարկման ռեժիմ) — դա ֆունկցիա կամ ընթացակարգ է, որը կանչվում է հարթակային կամ ծրագրային անջատման պատասխան։ Երբ տեղի է ունենում իրադարձություն, որը պահանջում է պրոցեսորի անմիջական ուշադրությունը (օրինակ՝ ազդանշան մուտքային սարքից), հարթակային սարքավորումը ստեղծում է անջատում, և կառավարումը փոխանցվում է ISR-ին։

ISR-ի հիմնական կետերը՝

• ISR արագ մշակում է իրադարձությունը՝ համակարգի բլոկավորման ժամանակը նվազեցնելու համար։
• սովորաբար, ISR-ը կատարվում է հիմնական կոդից բարձր առաջնահերթությամբ։
• ISR-ում չպետք է կատարվեն երկարատև գործողություններ կամ բլոկող կոդեր։
• Անջատումը մշակելուց հետո, ISR-ը վերադարձնում է կառավարումը հիմնական ծրագրին։

Օրինակ՝ կոճակ սեղմելիս, միկրոկոնտրոլերը կանչում է ISR-ը, որը անմիջապես գրանցում է սեղմման փաստը, իսկ հիմնական ծրագիրը հետո մշակում է այդ իրադարձությունը։