Իմիտացիոն ուսուցում և վարքագծի կլոնավորում ինչ է?

Իմիտացիոն ուսուցումը (imitation learning) մեքենայական ուսուցման մի մոտեցում է, որտեղ գործակալը սովորում է կատարել առաջադրանքներ՝ հետևելով փորձագետի գործողություններին, փոխարենը ինքնուրույն ուսումնասիրելու միջավայրը։ Մտահոգությունը՝ կրկնօրինակել փորձագետի վարքը։

Վարվելակերպի կլոնավորում (behavior cloning)՝ imitation learning-ի մի մեթոդ է։ Այստեղ խնդիրն է ուղղակիորեն ուսուցանել մոդելին՝ կրկնօրինակել փորձագետի գործողությունները դիտարկված վիճակների հիման վրա, ինչպես վերահսկվող ուսուցման խնդիրներում։

Օրինակ՝ եթե կա փորձառու վարորդի գործողությունների ռեկորդներ տարբեր իրավիճակներում, ապա behavior cloning-ի միջոցով կարելի է ուսուցանել մոդել, որը կպատճառաբանի գործողությունները (օրինակ՝ ղեկը շրջել, կանգնեցնել) ներկայիս իրավիճակի հիման վրա, իմիտացնելով փորձագետի վարքի ոճը։

Այսպիսով, imitation learning-ը հնարավորություն է տալիս ուսուցանել գործակալներին՝ առանց ձեռքով կանոններ սահմանելու կամ բարդ reinforcement learning մեթոդներ կիրառելու, հիմնվելով վարքագծի օրինակների վրա։