Ի՞նչ է behavioral cloning-ը և DAgger-ը։
sobes.tech AI
Պատասխան AI-ից
Կեցվացքային կլոնավորում (BC) — դա ուսուցման մեթոդ է, որի ժամանակ մոդելը սովորում է կրկնօրինակել փորձագետի վարքը՝ օգտագործելով միայն ցուցադրական տվյալներ (օրինակ՝ մարդու գործողությունների ռեկորդներ): Մոդելը ուղղակիորեն մոտեցնում է վիճակների և գործողությունների միջև կապը՝ առանց լրացուցիչ միջամտության շրջակա միջավայրի հետ:
DAgger (Dataset Aggregation) — դա BC-ի բարելավում է, որը լուծում է սխալների կուտակման խնդիրը մոդելի հաջորդական կիրառման ժամանակ: DAgger-ում գործակալը ժամանակ առ ժամանակ իրականացնում է գործողություններ, իսկ փորձագետը դրանք ուղղում է, ավելացնելով նոր տվյալներ ուսուցման հավաքածուին: Այսպիսով, մոդելը սովորում է ոչ միայն փորձագետի ցուցադրություններից, այլ նաև սեփական սխալներից, ինչը բարձրացնում է կայունությունը և վարքի որակը:
Օրինակ՝
- Կեցվացքային կլոնավորում՝ ուսուցանում ենք նեյրոնային ցանցը փորձագետից ստացված "պայման -> գործողություն" տվյալներով:
- DAgger՝ գործակալը գործարկում ենք, հավաքում նրա վիճակները, փորձագետը ուղղում է գործողությունները, և ավելացնում այդ զույգերը տվյալների հավաքածուին՝ մոդելը նորից ուսուցանելու համար:
Այսպիսով, DAgger-ը թույլ է տալիս խուսափել սխալների կուտակումից, ինչը բնորոշ է պարզ կեցվացքային կլոնավորմանը։