Ի՞նչ տեսակների էկրանային կալիբրացիաներ կան։

Կամերայի կալիբրացիան այն գործընթացն է, որը որոշում և կարգավորում է կամերայի պարամետրերը՝ ստանալու ճշգրիտ խեղաթյուրումներ և պատկերային գեոմետրիա։ Հիմնական կալիբրացիայի տեսակները՝

• Ներքին (intrinsic) կալիբրացիա՝ որոշում պարամետրեր, ինչպիսիք են ֆոկուսային հեռավորությունը, հիմնական կետը, օբյեկտիվի խեղաթյուրումների գործակիցները (ռադիալ և տանգենտիալ)

• Ելքային (extrinsic) կալիբրացիա՝ որոշում կամերայի դիրքը և ուղղությունը սցենայի կամ այլ կամերաների նկատմամբ

• Ստերեո-կամերաների կալիբրացիա՝ երկու կամերաների փոխհարաբերական դիրքը որոշելու համար՝ խորության և 3D տեղեկատվության համար

• Գույնի փոխանցման կալիբրացիա՝ գույների ճիշտ ցուցադրման համար գույնի պրոֆիլի կարգավորում

Ընդհանուր առմամբ, գործընթացը ներառում է հատուկ մոդելների (օրինակ՝ շախմատային սեղան) նկարահանում, պատկերների վերլուծություն պարամետրերի հաշվարկման համար և հետագա օպտիմալացում՝ ինչպիսիք են նվազագույն քառակուսիների մեթոդը:

Օգտագործման օրինակ՝ OpenCV (Python)՝

import cv2
import numpy as np

# օբյեկտային կետերի և շախմատային սեղանի պատկերների նախապատրաստում
# cv2.calibrateCamera կանչով պարամետրերի հաշվարկում