Ի՞նչ է վիզուալ սերվոինգը։

Վիզուալ սերվոինգը ռոբոտների կառավարման մեթոդ է, որի ժամանակ ռոբոտի դիրքի և շարժման վերահսկման համար հետադարձ կապը ստացվում է տեսողական տվյալների միջոցով, սովորաբար՝ տեսախցիկների միջոցով։ Փոխարենը օգտագործելու ավանդական դիրքային սենսորներ կամ իներցիոն համակարգեր, ռոբոտը վերլուծում է պատկերները՝ իր գործողությունները իրական ժամանակում ուղղելու համար։

Կան երկու հիմնական տեսակի վիզուալ սերվոինգներ՝

• Image-based visual servoing (IBVS)՝ կառավարման հիմքը հենց պատկերային պարամետրերն են (օրինակ՝ օբյեկտների կոորդինատները պատկերում)
• Position-based visual servoing (PBVS)՝ նախ հաշվարկվում է օբյեկտի 3D դիրքը ռոբոտի հարաբերությամբ, և կառավարման հիմքը հենց այդ դիրքն է։

Օգտագործման օրինակ՝ ձեռքի ծայրին տեղադրված տեսախցիկով մանիպուլյատոր ռոբոտը, որը բռնում է օբյեկտը և ուղղում շարժման ուղին՝ հիմնվելով օբյեկտի պատկերին իրական ժամանակում։