Ինչպե՞ս է տեսնում իդեալական փոխազդեցությունը ծրագրավորող և թեստավորների միջև, և որտեղ է գտնվում հավասարակշռությունը QA ինքնավարության և մոտիկ հաղորդակցության միջև?