Milyen kamerakalibrációk léteznek?

A kamerák kalibrálása a folyamat, amely során meghatározzák és beállítják a kamera paramétereit, hogy pontos torzításokat és geometriai jellemzőket érjenek el a képen. A fő kalibrálási típusok:

• Belső (intrinzikus) kalibrálás: olyan paraméterek meghatározása, mint a fókusztávolság, a főpont, a lencse torzítási együtthatói (radiális és tangenciális).

• Külső (extrinzikus) kalibrálás: a kamera helyzetének és orientációjának meghatározása a jelenethez vagy más kamerákhoz viszonyítva.

• Sztereó kamerák kalibrálása: két kamera egymáshoz viszonyított elrendezésének meghatározása a mélység és 3D információk megszerzése érdekében.

• Színátviteli kalibrálás: a színprofil beállítása a helyes színmegjelenítéshez.

A folyamat általában magában foglalja speciális minták (pl. sakk tábla) felvételét, a képek elemzését a paraméterek kiszámításához, majd optimalizálást olyan algoritmusok segítségével, mint a legkisebb négyzetek módszere.

Példa a használatra OpenCV-ben (Python):

import cv2
import numpy as np

# objektumpontok és a sakk tábla képeinek előkészítése
# a cv2.calibrateCamera hívása a paraméterek kiszámításához