Vaba ametikoha kohta
Яндекс ищет Senior ML Researcher/Engineer в core-команду робота доставки. Специалист будет разрабатывать World Models, масштабировать обучение MBRL-агентов и готовить модели к работе в реальном времени на edge-девайсах робота.
Задачи
Проектировать и обучать массивные 3D- и видеотокенизаторы, а также бэкбоны на базе Diffusion Transformers и Flow Matching.
Строить пайплайны для распределённого обучения тяжёлых foundation-моделей на вычислительном кластере.
Обучать чистый reinforcement learning и политики, объединяющие imitation learning и reinforcement learning, внутри замороженной латентной симуляции World Model.
Интегрировать вспомогательные лоссы для задач 3D-восприятия, включая детекцию, сегментацию и трекинг.
Строить safety-контур поверх выходов модели и готовить систему к реалтайм-инференсу на edge-девайсах робота.
Условия
Если для рабочих задач нужно подтянуть язык, компания организует обучение и оплачивает 50% стоимости.
О компании
Роботы доставки Яндекса ежедневно доставляют тысячи заказов и работают в сложной неструктурированной городской среде.
Команда планирует масштабировать флот до 20 000 роботов к 2028 году.
Будет плюсом
Опыт работы с Vision Foundation Models, генеративными видео- и image-моделями, а также синтезом лидарных облаков.
Опыт в Reinforcement Learning.
Опыт продвинутой квантизации тяжёлых трансформеров или диффузионных моделей для edge-девайсов.
Опыт оптимизации инференса на борту робота.
Бэкграунд в Autonomous Driving, Motion Planning или Robotics.