Какво е имитационно обучение и клониране на поведение?

Обучението чрез имитация (imitation learning) е подход в машинното обучение, при който агентът се учи да изпълнява задачи, наблюдавайки действията на експерт, вместо сам да изследва средата. Целта е да се възпроизведе поведението на експерта.

Клониране на поведение (behavior cloning) е един от методите на imitation learning. Тук задачата е да се обучи модел да възпроизвежда директно действията на експерта въз основа на наблюдаваните състояния, подобно на задачите с надзорно обучение.

Пример: ако има записи на действия на опитен водач в различни ситуации, с помощта на behavior cloning може да се обучи модел, който ще предсказва действията (например, завъртане на волана, спиране) въз основа на текущата ситуация, имитирайки стила на шофиране на експерта.

По този начин, imitation learning позволява обучение на агенти без необходимост от ръчно задаване на правила или използване на сложни методи за reinforcement learning, базирайки се на примери за поведение.