Какво е actor-critic и защо са необходими две мрежи?

Actor-Critic е метод в обучение с подкрепа, който комбинира два модела (невронни мрежи): актьор и критик.

• Актьорът отговаря за избора на действия въз основа на текущата политика. Той генерира стратегия за поведение на агента.
• Критикът оценява избраното действие, изчислявайки функцията на стойността или грешката на предсказанието, тоест колко добро е било действието в текущото състояние.

Защо са нужни две мрежи?

1. Разделяне на задачи: Актьорът се учи да избира действия, а критикът да ги оценява, което помага за стабилизиране и ускоряване на обучението.
2. Обратна връзка: Критикът предоставя на актьора сигнал за грешка (градиент), което позволява по-ефективно коригиране на политиката.

По този начин, actor-critic съчетава предимствата на методите, базирани на политика, и методите, базирани на стойността, подобрявайки качеството и скоростта на обучението на агента.