Кои методи за изследване знаете (epsilon-greedy, UCB, Thompson, вътрешна мотивация)?

В задачите за обучение с подкрепление, изследването е стратегия за проучване на средата с цел намиране на оптималната политика. Основните методи за изследване:

• Epsilon-greedy: с вероятност ε се избира случайно действие (изследване), а с вероятност 1-ε — действие с най-висока оценка (експлоатация). Прост и широко използван.

• UCB (Upper Confidence Bound): балансира между изследване и използване, като избира действие с най-висия горен доверителен интервал на оценката. Често се прилага при задачи с многооръжещи бандити.

• Thompson Sampling: вероятностен метод, който избира действия въз основа на проба от постериорната разпределение на наградите, естествено балансирайки изследването и експлоатацията.

• Вътрешна мотивация: добавя вътрешни награди за изследване на нови или неочаквани състояния, стимулирайки агента да учи за средата дори и без външни награди.

Всеки метод има своите предимства и се прилага в зависимост от задачата и изискванията към средата.