Какви видове калибрации на камери съществуват?

Калибриране на камери е процесът на определяне и настройка на параметрите на камерата за постигане на точни изкривявания и геометрия на изображението. Основните видове калибриране:

• Вътрешна (интринзик) калибрация: определяне на параметри като фокусно разстояние, главна точка, коефициенти на изкривяване на обектива (радиални и тангенциални).

• Външна (екстринзик) калибрация: определяне на позицията и ориентацията на камерата спрямо сцената или други камери.

• Калибриране на стереокамери: определяне на взаимното разположение на две камери за получаване на дълбочина и 3D информация.

• Калибриране на цветопредаване: настройка на цветния профил за коректно показване на цветовете.

Процесът обикновено включва заснемане на специални шаблони (например шахматна дъска), анализ на изображенията за изчисляване на параметрите и последваща оптимизация с помощта на алгоритми като метода на най-малките квадрати.

Пример за използване в OpenCV (Python):

import cv2
import numpy as np

# подготовка на точките на обекта и изображенията на шахматната дъска
# извикване на cv2.calibrateCamera за изчисляване на параметрите