Каква е разликата между семантичната сегментация, сегментацията на инстанции и детекцията на обекти?

Трите задачи са свързани с анализ на изображения, но имат различни цели и нива на детайлност:

• Обектно откриване (Object Detection): Идентифицира и локализира обекти в изображението, обикновено с помощта на ограничителни рамки (bounding boxes). Например, намиране на всички коли на снимката и обграждането им с рамки.

• Семантична сегментация (Semantic Segmentation): Класифицира всеки пиксел на изображението, като му приписва етикет на клас (например път, кола, човек), но не различава отделните обекти от един и същи клас. Всички пиксели на колите ще бъдат маркирани по един и същи начин, без разделяне на инстанции.

• Инстантна сегментация (Instance Segmentation): Комбинира откриване и семантична сегментация — не само класифицира пикселите, но и разделя обектите от един и същи клас на отделни инстанции. Например, на изображение с няколко коли, всяка кола ще бъде отделен обект с маска.

По този начин, откриването дава ограничителни рамки, семантичната сегментация — маски по класове без разделяне на обекти, а инстантната сегментация — маски с разделяне на обекти от един и същи клас.