Може ли да се налагат ограничения в Auto Layout от потоци, различни от основния?

Не, промените в ограниченията на Auto Layout трябва да се правят само от главния поток. UIKit не е потокобезопасен и всяка операция с интерфейса, включително промяна на ограничения, трябва да се извършва на главния поток, за да се избегне непредсказуемо поведение и сривове.

Ако трябва да актуализирате ограниченията от фонов поток, трябва да превключите към главния поток, например, като използвате:

DispatchQueue.main.async {
    // актуализиране на ограниченията на Auto Layout
}

Това гарантира правилната работа на интерфейса.