Могат ли обектите на структурата да се намират в купчината?

Не, структурите сами по себе са типове стойност и обикновено се съхраняват в стека. Въпреки това, ако структурата е част от референтен тип (например, поле на клас) или е опакована (boxing) за използване в контекст, където е необходим обект (например при предаване към метод, който приема object), тогава екземплярът на структурата може да се намира в купчината.

// Структура
public struct MyStruct
{
    public int Value;
}

// Клас, съдържащ структурата
public class MyClass
{
    public MyStruct fieldStruct; // fieldStruct е в купчината като част от MyClass
}

public static class Program
{
    public static void Main()
    {
        MyStruct stackStruct = new MyStruct { Value = 10 }; // stackStruct е в стека

        object boxedStruct = stackStruct; // boxedStruct (опакована структура) е в купчината

        MyClass heapObject = new MyClass();
        heapObject.fieldStruct = new MyStruct { Value = 20 }; // heapObject и неговото поле fieldStruct са в купчината
    }
}